基于深度學(xué)習(xí)的智能駕駛決策方法及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201911389109.8 申請日 -
公開（公告）號(hào) CN111016901A 公開（公告）日 2020-04-17
申請公布號(hào) CN111016901A 申請公布日 2020-04-17
分類號(hào) B60W30/18;B60W40/00;G06N3/08 分類 一般車輛;
發(fā)明人 呂威 申請（專利權(quán)）人 蘇州安智汽車零部件有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海唯源專利代理有限公司 代理人 蘇州安智汽車零部件有限公司
地址 215134 江蘇省蘇州市相城區(qū)渭塘鎮(zhèn)渭中路81號(hào)清華大學(xué)汽車科創(chuàng)園4號(hào)樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種基于深度學(xué)習(xí)的智能駕駛決策方法及系統(tǒng)，該方法包括如下步驟：建立具有智能駕駛功能的深度學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)模型；利用所建立的深度學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)模型控制車輛自動(dòng)運(yùn)行，實(shí)時(shí)采集車輛的外部環(huán)境信息和內(nèi)部運(yùn)行信息以形成實(shí)時(shí)外部環(huán)境數(shù)據(jù)和實(shí)時(shí)內(nèi)部運(yùn)行數(shù)據(jù)，將實(shí)時(shí)外部環(huán)境數(shù)據(jù)和實(shí)時(shí)內(nèi)部運(yùn)行數(shù)據(jù)輸入深度學(xué)習(xí)模塊以獲取車輛實(shí)時(shí)控制指令；以及依據(jù)車輛實(shí)時(shí)控制指令控制車輛運(yùn)行。本發(fā)明利用深度學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)模塊模擬人腦的決策過程，輸入到輸出之間通過大量的神經(jīng)元相互連接，深度學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)模型并非基于固定的規(guī)則，具有自學(xué)習(xí)和自更新的特點(diǎn)，可以靈活的適應(yīng)于各種不同的環(huán)境狀態(tài)，能夠較好的兼顧有效性和時(shí)效性。