一種無人機(jī)集群軌跡跟蹤方法及系統(tǒng)
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202010929438.3 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN112015203A | 公開（公告）日 | 2020-12-01 |
| 申請公布號 | CN112015203A | 申請公布日 | 2020-12-01 |
| 分類號 | G05D1/10(2006.01)I | 分類 | 控制；調(diào)節(jié); |
| 發(fā)明人 | 王辰熙;鄧江華 | 申請（專利權(quán)）人 | 深圳大漠大智控技術(shù)有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 深圳市精英專利事務(wù)所 | 代理人 | 深圳大漠大智控技術(shù)有限公司 |
| 地址 | 518000廣東省深圳市龍華區(qū)龍華街道清華社區(qū)梅龍大道2203號大唐時代商業(yè)綜合樓B棟18層1886室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提供了一種無人機(jī)集群軌跡跟蹤方法及系統(tǒng)，包括：S1、獲取目標(biāo)航點和目標(biāo)航行時間，根據(jù)所述目標(biāo)航點和目標(biāo)航行時間獲得目標(biāo)飛行速度；S2、判斷是否到達(dá)當(dāng)前目標(biāo)航行時間的中間時刻，是則進(jìn)入步驟S3；S3、獲取下一目標(biāo)航點和下一目標(biāo)航行時間，根據(jù)所述下一目標(biāo)航點和下一目標(biāo)航行時間獲得下一目標(biāo)飛行速度；S4、根據(jù)目標(biāo)飛行速度和下一目標(biāo)飛行速度，得到修正加速度；S5、根據(jù)修正加速度更新當(dāng)前飛行速度；S6、判斷是否完成所有航點，否則返回步驟S2。本發(fā)明的有益效果在于：提供了一種無人機(jī)飛行器預(yù)讀航點提前變速的方法，避免了飛機(jī)在航點切換過程中出現(xiàn)目標(biāo)速度突變的問題，大大提高了飛機(jī)的航線跟蹤精度。?? |
