一種智能化全自動煎餅果子機器人系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011544728.2 申請日 -
公開（公告）號 CN113421373A 公開（公告）日 2021-09-21
申請公布號 CN113421373A 申請公布日 2021-09-21
分類號 G07F11/00（2006.01）I;G07F11/70（2006.01）I;G07F17/00（2006.01）I;H04N7/18（2006.01）I;B25J11/00（2006.01）I;A21B5/03（2006.01）I;A21B3/00（2006.01）I;B65B25/00（2006.01）I 分類 核算裝置;
發(fā)明人 于欽偉;秦艷軍 申請（專利權(quán)）人 北京途靈微電子科技有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 100176北京市大興區(qū)北京市北京經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)涼水河二街5號院4號樓6層622室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明主要應用在食品加工領域，實現(xiàn)煎餅果子完全無人化加工。本發(fā)明由點餐系統(tǒng)、上位機系統(tǒng)、AI系統(tǒng)、控制系統(tǒng)以及結(jié)構(gòu)系統(tǒng)組成。點餐系統(tǒng)主要起信息傳遞以及結(jié)賬作用，將客戶指令發(fā)送給上位機系統(tǒng)。上位機系統(tǒng)起中樞控制作用，對上實現(xiàn)與點餐系統(tǒng)通訊，接收任務指令并將指令完成信息反饋回點餐系統(tǒng)；對下實現(xiàn)與AI系統(tǒng)和控制系統(tǒng)通訊，下達命令給AI系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，并接收AI系統(tǒng)和控制系統(tǒng)的反饋信息。AI系統(tǒng)起監(jiān)測和判斷作用，AI系統(tǒng)對各個環(huán)節(jié)的過程狀態(tài)實施監(jiān)測并對過程結(jié)果進行判斷，并將每個過程結(jié)果的判斷信息反饋回上位機系統(tǒng)?？刂葡到y(tǒng)主要是對結(jié)構(gòu)系統(tǒng)實施具體的控制作用，并將結(jié)構(gòu)系統(tǒng)對每條命令的完成情況反饋回上位機系統(tǒng)。結(jié)構(gòu)系統(tǒng)是控制系統(tǒng)所發(fā)的每條命令的具體執(zhí)行者。