一種用于潛水機器人系統(tǒng)收放線纜的滑輪

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201320137755.7 申請日 -
公開（公告）號 CN203128100U 公開（公告）日 2013-08-14
申請公布號 CN203128100U 申請公布日 2013-08-14
分類號 B66D3/04(2006.01)I 分類 卷揚；提升；牽引;
發(fā)明人 徐根弟;陳崇輝;邱壯揚;彭一青;廖菲;朱克新;唐光盛 申請（專利權(quán)）人 深圳市德威勝潛水工程有限公司
代理機構(gòu) 深圳市君勝知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 代理人 深圳市德潤青華水下工程科技股份有限公司;深圳市德潤水下工程有限公司
地址 518067 廣東省深圳市南山區(qū)蛇口興華路6號南海意庫1號樓402和410室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種用于潛水機器人系統(tǒng)收放線纜的滑輪，其包括一圓盤形滾輪，用于固定所述圓盤形滾輪并與所述圓盤形滾輪轉(zhuǎn)動連接的主框架，連接在所述主框架上方的吊鉤部，并在所述圓盤形滾輪上設(shè)置有用于與導向的線纜適配的沉槽。本實用新型采用一個圓盤形滾輪，能夠輕易的判斷滾輪是否抱死，滾動是否正常，滑輪本身也開了凹槽，線纜經(jīng)過凹槽的時候基本沉在滾輪里面，避免了線纜與滑輪其他部位發(fā)生摩擦。