一種用于吊放水下機器人的自動掛鉤裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201320137905.4 申請日 -
公開（公告）號 CN203127999U 公開（公告）日 2013-08-14
申請公布號 CN203127999U 申請公布日 2013-08-14
分類號 B66C1/10(2006.01)I 分類 卷揚；提升；牽引;
發(fā)明人 陳崇輝 申請（專利權）人 深圳市德威勝潛水工程有限公司
代理機構 深圳市君勝知識產(chǎn)權代理事務所 代理人 深圳市德潤青華水下工程科技股份有限公司;深圳市德潤水下工程有限公司
地址 518067 廣東省深圳市南山區(qū)蛇口興華路6號南海意庫1號樓402和410室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開一種用于吊放水下機器人的自動掛鉤裝置，包括提手、連接在提手下端的主殼體，與所述主殼體鎖固連接的用于掛接水下機器人的蘑菇頭掛件；所述蘑菇頭掛件由上到下包括依次連接的截頂圓錐體部、圓柱體部及第一吊耳，在所述圓錐體部與所述圓柱體部連接處形成掛接臺階；所述主殼體包括中空的掛鉤本體，分別樞接在所述掛鉤本體左右兩側的用于自動夾鎖蘑菇頭掛件的鎖固裝置；所述掛鉤本體的內腔上部設有用于限制蘑菇頭掛件頂出的內斜面。本實用新型實現(xiàn)了在水下機器人吊放過程中的自動掛鉤和脫鉤，簡化了作業(yè)規(guī)程，降低了作業(yè)人員的勞動強度，比手拉式掛鉤更加方便，比液壓控制掛鉤結構更加簡單，可靠，成本也更低。