一種礦用膠帶運輸機(jī)遙控巡檢機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201920877763.2 申請日 -
公開（公告）號 CN210392665U 公開（公告）日 2020-04-24
申請公布號 CN210392665U 申請公布日 2020-04-24
分類號 B65G43/00;B25J5/00;B25J11/00;B25J19/00;B25J13/00 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 呂建紅;殷紅杰;周國賓;劉克顏 申請（專利權(quán)）人 平頂山中選自控系統(tǒng)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 鄭州明德知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 平頂山中選自控系統(tǒng)有限公司
地址 467000 河南省平頂山市建設(shè)西路281號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了煤礦巡檢技術(shù)領(lǐng)域的一種礦用膠帶運輸機(jī)遙控巡檢機(jī)器人，旨在解決現(xiàn)有巡檢機(jī)器人越障困難和易側(cè)向傾倒的技術(shù)問題，該機(jī)器人包括遙控器、機(jī)器人本體、通信天線、越障機(jī)構(gòu)和防傾倒機(jī)構(gòu)，越障機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于機(jī)器人本體前端且傾斜角度可調(diào)的副履帶，防傾倒機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于機(jī)器人本體兩側(cè)的支撐臂和支撐輪，支撐臂長度可調(diào)且其頂端與機(jī)器人本體轉(zhuǎn)動連接。本實用新型采用遠(yuǎn)端遙控的方式使機(jī)器人在井道內(nèi)進(jìn)行信息采集作業(yè)，具有成本低廉、適用性廣的優(yōu)點；同時設(shè)置于機(jī)器人本體前側(cè)的越障機(jī)構(gòu)有助于機(jī)器人本體順利翻越障礙物，設(shè)置于機(jī)器人本體兩側(cè)的防傾倒機(jī)構(gòu)可有效防止機(jī)器人本體在行進(jìn)或翻越障礙物過程中發(fā)生傾斜現(xiàn)象。