一種視覺識(shí)別過程中物品無規(guī)則分布抓取融合方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201811124326.X 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN109389130B 公開（公告）日 2021-11-19
申請(qǐng)公布號(hào) CN109389130B 申請(qǐng)公布日 2021-11-19
分類號(hào) G06K9/46（2006.01）I;G06K9/62（2006.01）I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 王雪冰 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 常州海圖信息科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 南通毅帆知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 孫蓉
地址 213000 江蘇省常州市天寧區(qū)恒生科技園二區(qū)1幢1307室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種視覺識(shí)別過程中物品無規(guī)則分布抓取融合方法，包括如下步驟：S1，提取已獲取待抓取物品在行進(jìn)軌跡上拍攝的圖像信息中的特征信息，將獲取的特征信息與參照抓取物品圖像的特征信息相融合，得到屬性清晰的圖像。本發(fā)明能夠?qū)ξ锲窡o規(guī)則分布進(jìn)行融合，得到清晰的圖像信息，有利于分揀，提高效率高，提升物流公司的體驗(yàn)。