一種無(wú)人駕駛礦車的RTK定位系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202120710021.8 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN214481286U 公開（公告）日 2021-10-22
申請(qǐng)公布號(hào) CN214481286U 申請(qǐng)公布日 2021-10-22
分類號(hào) H04W64/00;H04W4/40 分類 電通信技術(shù);
發(fā)明人 何申中;李翔;鮑時(shí)超;秦曉駒;李新明;殷亮子 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 安徽海博智能科技有限責(zé)任公司
代理機(jī)構(gòu) 合肥天明專利事務(wù)所（普通合伙） 代理人 婁岳
地址 241200 安徽省蕪湖市繁昌縣繁昌經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)綜合服務(wù)中心
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種無(wú)人駕駛礦車的RTK定位系統(tǒng)，包括車體；采集模塊，所述采集模塊包括設(shè)置于車體的慣導(dǎo)模塊，以及設(shè)置于慣導(dǎo)模塊的RTK通信模塊；所述慣導(dǎo)模塊設(shè)置有GNSS天線模塊。所述RTK通信模塊設(shè)置有4G天線模塊?？刂颇K，所述控制模塊包括設(shè)置于慣導(dǎo)模塊與RTK通信模塊信號(hào)輸出端的MDC計(jì)算模塊，以及設(shè)置于所述MDC計(jì)算模塊輸出端的網(wǎng)關(guān)模塊；遠(yuǎn)程信息平臺(tái)，所述遠(yuǎn)程信息平臺(tái)包括遠(yuǎn)程連接于網(wǎng)關(guān)模塊的服務(wù)器，以及設(shè)置于所述服務(wù)器的云控調(diào)度平臺(tái)。本實(shí)用新型通過(guò)硬件模塊和傳輸模塊，可以簡(jiǎn)單有效的掌握礦車的精確定位信息。后期更可以與路段設(shè)備結(jié)合，有效保障車輛位置信息的可靠性，為無(wú)人駕駛礦車的安全運(yùn)行提供保證。