腕關(guān)節(jié)康復(fù)訓(xùn)練裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201711171694.5 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN107854277B 公開(公告)日 2018-03-30
申請(qǐng)公布號(hào) CN107854277B 申請(qǐng)公布日 2018-03-30
分類號(hào) A61H1/02(2006.01)I;A63B23/14(2006.01)I 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué);衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 彭亮;侯增廣;王晨;羅林聰;王衛(wèi)群;梁旭;任士鑫 申請(qǐng)(專利權(quán))人 北京中科鴻泰醫(yī)療科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 中科專利商標(biāo)代理有限責(zé)任公司 代理人 北京中科鴻泰醫(yī)療科技有限公司
地址 100095北京市海淀區(qū)高里掌路3號(hào)院14號(hào)樓1單元1層101A
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本公開提供了一種腕關(guān)節(jié)康復(fù)訓(xùn)練裝置,包括:電機(jī);手柄支架,其與所述電機(jī)輸出軸的第一端連接;齒輪,其與穿過(guò)所述手柄支架的所述電機(jī)輸出軸的第一端連接;圓弧導(dǎo)軌組件,其設(shè)置有齒條,所述齒條與所述齒輪相嚙合;以及基座,其與所述圓弧導(dǎo)軌組件連接。本公開的有益效果為通過(guò)齒輪和齒條配合實(shí)現(xiàn)電機(jī)扭矩的放大和傳遞,使得腕關(guān)節(jié)康復(fù)訓(xùn)練裝置能夠在較小空間內(nèi)運(yùn)轉(zhuǎn),方便使用;通過(guò)軸承與導(dǎo)軌相切的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的定位,減小摩擦力,消除機(jī)構(gòu)間隙,使運(yùn)動(dòng)更加平滑;角度傳感器的設(shè)置便于檢測(cè)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度以及人體腕關(guān)節(jié)的旋轉(zhuǎn)角度。??