腕關(guān)節(jié)康復(fù)訓(xùn)練裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201711171694.5 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN107854277A 公開（公告）日 2018-03-30
申請(qǐng)公布號(hào) CN107854277A 申請(qǐng)公布日 2018-03-30
分類號(hào) A61H1/02;A63B23/14 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 彭亮;侯增廣;王晨;羅林聰;王衛(wèi)群;梁旭;任世鑫 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 北京中科鴻泰醫(yī)療科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 中科專利商標(biāo)代理有限責(zé)任公司 代理人 中國科學(xué)院自動(dòng)化研究所;北京中科鴻泰醫(yī)療科技有限公司
地址 100190 北京市海淀區(qū)中關(guān)村東路95號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本公開提供了一種腕關(guān)節(jié)康復(fù)訓(xùn)練裝置，包括：電機(jī)；手柄支架，其與所述電機(jī)輸出軸的第一端連接；齒輪，其與穿過所述手柄支架的所述電機(jī)輸出軸的第一端連接；圓弧導(dǎo)軌組件，其設(shè)置有齒條，所述齒條與所述齒輪相嚙合；以及基座，其與所述圓弧導(dǎo)軌組件連接。本公開的有益效果為通過齒輪和齒條配合實(shí)現(xiàn)電機(jī)扭矩的放大和傳遞，使得腕關(guān)節(jié)康復(fù)訓(xùn)練裝置能夠在較小空間內(nèi)運(yùn)轉(zhuǎn)，方便使用；通過軸承與導(dǎo)軌相切的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)過程中的定位，減小摩擦力，消除機(jī)構(gòu)間隙，使運(yùn)動(dòng)更加平滑；角度傳感器的設(shè)置便于檢測電機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度以及人體腕關(guān)節(jié)的旋轉(zhuǎn)角度。