上肢康復(fù)機器人系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201480000563.9 申請日 -
公開（公告）號 CN104363982B 公開（公告）日 2018-02-02
申請公布號 CN104363982B 申請公布日 2018-02-02
分類號 A61H1/00;A63B21/00;A63B23/12;A63B24/00 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 侯增廣;彭亮;王衛(wèi)群;程龍;邊桂彬;謝曉亮;譚民;胡進;陳翼雄;彭龍 申請（專利權(quán)）人 北京中科鴻泰醫(yī)療科技有限公司
代理機構(gòu) 北京慧誠智道知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 中國科學(xué)院自動化研究所;北京中科鴻泰醫(yī)療科技有限公司
地址 100190 北京市海淀區(qū)中關(guān)村東路95號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種上肢康復(fù)機器人系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括計算機和康復(fù)機器人；所述計算機用于與所述康復(fù)機器人進行信息交互，記錄訓(xùn)練信息，向所述康復(fù)機器人發(fā)送控制指令；并顯示虛擬訓(xùn)練環(huán)境，提供康復(fù)訓(xùn)練視覺反饋，以及顯示控制界面和康復(fù)訓(xùn)練信息；所述康復(fù)機器人作為系統(tǒng)執(zhí)行機構(gòu)，與所述計算機相連接，用于接收所述計算機控制指令，完成運動控制和末端力量輸出，同時向所述計算機發(fā)送傳感器數(shù)據(jù)。本發(fā)明上肢康復(fù)機器人系統(tǒng)，可以提供多種方式的上肢康復(fù)主被動訓(xùn)練，能夠提高患者的訓(xùn)練積極性，提高康復(fù)的效率。