一種可用于下肢康復(fù)訓(xùn)練的腿部機(jī)構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201510601264.7 申請日 -
公開（公告）號 CN105030485B 公開（公告）日 2017-06-13
申請公布號 CN105030485B 申請公布日 2017-06-13
分類號 A61H1/02(2006.01)I;A61B5/11(2006.01)I;A63B23/04(2006.01)I 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 侯增廣;王衛(wèi)群;彭亮;彭龍;梁旭;程龍;謝曉亮;邊桂彬;譚民 申請（專利權(quán)）人 北京中科鴻泰醫(yī)療科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京瀚仁知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 宋寶庫
地址 100080 北京市海淀區(qū)中關(guān)村東路95號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種可用于下肢康復(fù)訓(xùn)練的腿部機(jī)構(gòu)，包括髖、膝、踝三個關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)和大、小腿兩個連桿機(jī)構(gòu)。髖、膝、踝三個關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)由相應(yīng)的關(guān)節(jié)電機(jī)驅(qū)動，并安裝了相應(yīng)的絕對值碼盤用于記錄關(guān)節(jié)角度；髖關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)安裝了扭矩傳感器；膝關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)安裝了拉壓力傳感器；以實現(xiàn)訓(xùn)練過程中對關(guān)節(jié)運行狀態(tài)的監(jiān)控，并用于執(zhí)行基于力?位傳感器的人體運動意圖識別，進(jìn)而用于主動康復(fù)訓(xùn)練。髖、膝、踝關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)均采用具有較大減速比的減速機(jī)構(gòu)，使關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)的具有低速高扭矩的特性，該特性與人體下肢的關(guān)節(jié)特性近似，提高了機(jī)構(gòu)的實用性。大小腿連桿機(jī)構(gòu)設(shè)置有長度手動調(diào)節(jié)及數(shù)值讀取機(jī)構(gòu)，使大小腿機(jī)構(gòu)的長度調(diào)整過程較為方便。