一種血管介入手術(shù)操作采集裝置及方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201610266715.0 申請日 -
公開（公告）號 CN105769343B 公開（公告）日 2018-05-18
申請公布號 CN105769343B 申請公布日 2018-05-18
分類號 A61B34/32 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 邊桂彬;侯增廣;周小虎;謝曉亮;奉振球;郝劍龍;王莉;高占杰 申請（專利權(quán)）人 北京中科鴻泰醫(yī)療科技有限公司
代理機構(gòu) 中科專利商標(biāo)代理有限責(zé)任公司 代理人 中國科學(xué)院自動化研究所;北京中科鴻泰醫(yī)療科技有限公司
地址 100190 北京市海淀區(qū)中關(guān)村東路95號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于改進(jìn)的光纖數(shù)據(jù)手套的血管介入手術(shù)操作采集裝置和方法。該裝置包括：操作導(dǎo)絲周向旋轉(zhuǎn)采集模塊，用于采集操作者在旋轉(zhuǎn)導(dǎo)絲時手指彎曲曲率信息，操作導(dǎo)絲軸向推進(jìn)采集模塊，用于采集操作者在推送或回撤導(dǎo)絲時手部運動信息；支撐輔助模塊，所述支撐輔助模塊，用于支撐模擬的血管環(huán)境，使導(dǎo)絲前端處于電磁定位系統(tǒng)的有效磁場發(fā)射區(qū)域；數(shù)據(jù)處理模塊，用于處理、分析、轉(zhuǎn)化采集到的數(shù)據(jù)。本發(fā)明能夠?qū)Σ僮鬟^程的手部和手指運動進(jìn)行建模分析，該方法可以跟蹤血管介入手術(shù)中導(dǎo)絲的運動，使操作者能更有效地控制導(dǎo)絲的推進(jìn)和旋轉(zhuǎn)運動，提高手術(shù)精度，縮短患者的康復(fù)周期。