一種送餐機(jī)器人平衡裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202022437308.6 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN214293089U 公開(kāi)（公告）日 2021-09-28
申請(qǐng)公布號(hào) CN214293089U 申請(qǐng)公布日 2021-09-28
分類號(hào) B25J5/00（2006.01）I;B25J11/00（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車(chē)間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 夏維;劉鑫;凌棟;董超;孫燁玲 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 杭州杰景智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 杭州昱呈專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 雷仕榮
地址 311400浙江省杭州市富陽(yáng)區(qū)銀湖街道銀湖花苑4號(hào)樓11樓1103室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種送餐機(jī)器人平衡裝置，包括機(jī)體結(jié)構(gòu)、托臺(tái)機(jī)構(gòu)與平衡機(jī)構(gòu)，機(jī)體結(jié)構(gòu)包括安裝臺(tái)、安裝腔、導(dǎo)向孔、第一轉(zhuǎn)動(dòng)槽、行走輪，安裝臺(tái)的內(nèi)部設(shè)置有安裝腔，安裝臺(tái)的下端表面安裝有行走輪，安裝臺(tái)的上表面設(shè)置有第一轉(zhuǎn)動(dòng)槽，安裝臺(tái)的上表面安裝腔的內(nèi)壁對(duì)稱設(shè)置有導(dǎo)向孔。濃稠液在橡膠水袋內(nèi)部使橡膠水袋保持水平，通過(guò)橡膠水袋抵接頂板使頂板沿第二轉(zhuǎn)動(dòng)塊轉(zhuǎn)動(dòng)保持水平的同時(shí)，通過(guò)支撐桿向上抵接擱置板使擱置板保持水平，以此能夠有效的避免擱置板發(fā)生傾斜的現(xiàn)象。