慣導(dǎo)系統(tǒng)的重力誤差矢量獲取方法和裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201610785877.5 申請日 -
公開（公告）號 CN106441297B 公開（公告）日 2019-11-01
申請公布號 CN106441297B 申請公布日 2019-11-01
分類號 G01C21/20（2006.01）I; G01C21/16（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 楊功流; 王晶; 李晶; 周瀟; 姜睿; 劉元元 申請（專利權(quán)）人 廈門天宇豐榮科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京同立鈞成知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 北京航空航天大學(xué)
地址 361000 福建省廈門市思明區(qū)嶺兜西路608號四層04單元
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明實(shí)施例提供一種慣導(dǎo)系統(tǒng)的重力誤差矢量獲取方法和裝置，其中，該方法包括：根據(jù)慣導(dǎo)系統(tǒng)載體的預(yù)設(shè)運(yùn)動軌跡，將載體的計(jì)劃運(yùn)行區(qū)域劃分為預(yù)設(shè)分辨率的格網(wǎng)，并獲取該格網(wǎng)中各格網(wǎng)點(diǎn)處的重力擾動矢量，根據(jù)各格網(wǎng)點(diǎn)處的重力擾動矢量、地心到各格網(wǎng)點(diǎn)的位置矢量，獲取各格網(wǎng)點(diǎn)對應(yīng)的偽中心坐標(biāo)，根據(jù)各格網(wǎng)點(diǎn)對應(yīng)的偽中心坐標(biāo)、載體的位置信息，獲取載體所在位置對應(yīng)的偽中心坐標(biāo)，進(jìn)而獲取載體所在位置處的重力擾動矢量，并根據(jù)該重力擾動矢量，確定慣導(dǎo)系統(tǒng)在載體所在位置處的重力誤差矢量。該方案對重力場的重力信息描述準(zhǔn)確，得到的重力誤差矢量準(zhǔn)確，提高了導(dǎo)航解算的精度。