一種應(yīng)用于小件快遞件機器人抓手的平移速度控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201710514030.8 申請日 -
公開（公告）號 CN107186719B 公開（公告）日 2020-04-28
申請公布號 CN107186719B 申請公布日 2020-04-28
分類號 B25J9/16;B07C3/02 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 賀文彬 申請（專利權(quán)）人 順豐速運有限公司
代理機構(gòu) 北京志霖恒遠知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 崔靜
地址 518128 廣東省深圳市寶安區(qū)國際機場航站四路1111號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及物流分揀設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種應(yīng)用于小件快遞件機器人抓手的平移速度控制方法，包括如下步驟：S1：快遞件在輸送平面上進行傳送；S2：采集所述快遞件的高度值H；S3：采集所述快遞件的長度值L和寬度值W；S4：根據(jù)所述快遞件的高度值H、長度值L和寬度值W判斷快遞件的重量范圍，根據(jù)快遞件的重量的為機器人抓手的分配相應(yīng)的平移速度V。本發(fā)明示例的應(yīng)用于小件快遞件機器人抓手的平移速度控制方法，可以根據(jù)快遞件尺寸反映的重量的不同，合理控制機器人抓手的平移速度，防止機器人抓手在抓取快遞件后的平移過程中速度過快造成快遞件抓取不牢固脫落的現(xiàn)象發(fā)生。