集成全景環(huán)視和盲區(qū)行人預(yù)警的車載設(shè)備及其預(yù)警方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110171426.3 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN112721802A 公開（公告）日 2021-04-30
申請(qǐng)公布號(hào) CN112721802A 申請(qǐng)公布日 2021-04-30
分類號(hào) B60Q9/00;G06K9/00;G06T7/73;G06T7/80 分類 一般車輛;
發(fā)明人 雷瓊;孫興國;高磊;李照龍 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 合肥思艾智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 南京常青藤知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 徐婧
地址 230088 安徽省合肥市高新區(qū)創(chuàng)新大道106號(hào)明珠產(chǎn)業(yè)園3號(hào)樓3層A區(qū)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種集成全景環(huán)視和盲區(qū)行人預(yù)警的車載設(shè)備及其預(yù)警方法，包括圖像采集模塊、圖像處理模塊、圖像標(biāo)定模塊、顯示模塊和報(bào)警模塊；圖像采集模塊安裝于車輛的周圍，其連接圖像處理模塊；圖像處理模塊連接顯示模塊和報(bào)警模塊，其包括圖像增強(qiáng)子模塊、畸變矯正子模塊、圖像拼接子模塊、行人檢測(cè)子模塊和碰撞風(fēng)險(xiǎn)分析運(yùn)算子模塊，碰撞風(fēng)險(xiǎn)分析運(yùn)算子模塊用于結(jié)合行人檢測(cè)結(jié)果及攝像頭的投影模型計(jì)算出行人與車輛之間的距離；圖像標(biāo)定模塊對(duì)畸變矯正后的圖像進(jìn)行標(biāo)定；顯示模塊可顯示處理后的全景俯視圖像或者視角圖像，報(bào)警模塊在圖像處理模塊發(fā)現(xiàn)行人碰撞風(fēng)險(xiǎn)時(shí)發(fā)出報(bào)警信號(hào)。應(yīng)用本發(fā)明使駕駛員不用緊盯屏幕，提高了駕駛舒適性和安全性。