自動化菌落揀選裝置的一種拾取頭

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201120335923.4 申請日 -
公開（公告）號 CN202272878U 公開（公告）日 2012-06-13
申請公布號 CN202272878U 申請公布日 2012-06-13
分類號 C12M1/36(2006.01)I;C12M1/26(2006.01)I 分類 生物化學；啤酒；烈性酒；果汁酒；醋；微生物學；酶學；突變或遺傳工程;
發(fā)明人 郝玉有;汪建波;朱玉萍;蔣永新 申請（專利權）人 上海炎景生物工程有限公司
代理機構 上海翼勝專利商標事務所（普通合伙） 代理人 翟羽;曾人泉
地址 200237 上海市徐匯區(qū)嘉川路245號2號樓607室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及科學儀器技術領域，是一種自動化菌落揀選裝置的一種拾取頭，含有骨架、三軸聯(lián)動結構、夾爪、高分辨率相機、針板，所述骨架為一個框架結構，其一側通過連接板與自動化菌落揀選裝置的三軸動力臂連接，在骨架的中間設置三軸聯(lián)動結構，在骨架外側的一面設置高分辨率相機，另一面設置夾爪，在骨架的下面設置針板；本實用新型利用外部的三軸動力臂和本身的三軸聯(lián)動結構再配上夾爪、高分辨率相機和針板能完成揀選流程中的平皿揭蓋、蓋蓋、搬運、拍照、孔板揭蓋、蓋蓋、搬運、克隆拾取、脫針板、裝針板、開關清洗艙門等動作，完成成像、揀選和搬運等動作；挑取速度快、定位精度高、無交叉污染，能滿足大型實驗室和工作站的工作需要。