機(jī)器人裝配手動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110915176.X 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113459171A 公開（公告）日 2021-10-01
申請(qǐng)公布號(hào) CN113459171A 申請(qǐng)公布日 2021-10-01
分類號(hào) B25J19/00（2006.01）I;B25H1/14（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 譚勇;蘇輝南 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 上海諾倬力機(jī)電科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海段和段律師事務(wù)所 代理人 郭國中;李佳俊
地址 201100上海市閔行區(qū)都會(huì)路1835號(hào)2幢第一層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種機(jī)器人裝配手動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括翻轉(zhuǎn)臺(tái)，所述翻轉(zhuǎn)臺(tái)上設(shè)置有軸承座，在所述軸承座中轉(zhuǎn)動(dòng)穿設(shè)有芯軸，所述芯軸的一端固定安裝有旋轉(zhuǎn)座，所述芯軸的另一端連接有蝸輪蝸桿減速機(jī)，所述蝸輪蝸桿減速機(jī)固定設(shè)置在翻轉(zhuǎn)臺(tái)上，所述蝸輪蝸桿減速機(jī)的輸出端與芯軸連接，所述蝸輪蝸桿減速機(jī)的輸入軸上設(shè)置有手輪，所述旋轉(zhuǎn)座上設(shè)置有安裝鎖頭。本發(fā)明采用渦輪蝸桿傳動(dòng)在側(cè)面輸入動(dòng)力，將機(jī)器人進(jìn)行任意旋轉(zhuǎn)，提高了裝配效率，由于采用蝸輪蝸桿減速機(jī)，通過其自帶的自鎖功能，使機(jī)器人在任意位置懸停，方便操作工人在任意角度安裝；采用這樣的結(jié)構(gòu)可以使工作人員的安裝效率大大提升，同時(shí)亦可提高機(jī)器人的安裝精度，提高機(jī)器人的合格率。