一種微型無纜四旋翼球形水下機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201921678337.2 申請日 -
公開（公告）號 CN211107937U 公開（公告）日 2020-07-28
申請公布號 CN211107937U 申請公布日 2020-07-28
分類號 B63G8/00(2006.01)I 分類 -
發(fā)明人 冀大雄 申請（專利權(quán)）人 舟山精衛(wèi)智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 杭州中成專利事務(wù)所有限公司 代理人 周世駿
地址 316100浙江省舟山市舟山海洋科學(xué)城A區(qū)（百川道11號）——B100號工位（自貿(mào)試驗(yàn)區(qū)內(nèi)）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及水下機(jī)器人領(lǐng)域，旨在提供一種微型無纜四旋翼球形水下機(jī)器人。該機(jī)器人的機(jī)身主體包括兩個(gè)半球形的耐壓殼體，并以開口相向設(shè)置的方式固定在法蘭盤兩側(cè)，在法蘭盤的外沿等間距布置了四個(gè)懸臂，各裝有一組推進(jìn)器；在機(jī)身主體的底部裝有深度計(jì)；在機(jī)身主體內(nèi)部設(shè)有鋰電池組、核心控制板、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、攝像模塊和磁力開關(guān)。本實(shí)用新型尺寸小，重量輕，操作簡便，無需其他輔助設(shè)備，沒有任何專業(yè)背景的個(gè)人即可操作。能夠完成水下攝像、水下照明、定深懸停等功能，具有很強(qiáng)的娛樂性、實(shí)用性和趣味性。易于加工、生產(chǎn)，工藝簡單。主體為球形，耐壓性能好，樣式新穎美觀。能夠在不拆開殼體的情況下對鋰電池組進(jìn)行充電。??