一種止回片上料裝置及其控制方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201910208235.2 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN109986322A 公開(kāi)（公告）日 2019-07-09
申請(qǐng)公布號(hào) CN109986322A 申請(qǐng)公布日 2019-07-09
分類號(hào) B23P19/00（2006.01）I 分類 機(jī)床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 祝新榮; 董強(qiáng) 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 溫嶺市德創(chuàng)自動(dòng)化設(shè)備有限公司
代理機(jī)構(gòu) 杭州杭誠(chéng)專利事務(wù)所有限公司 代理人 尉偉敏
地址 311121 浙江省杭州市余杭區(qū)余杭街道金星村西部科技園E座1樓101室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及水泵自動(dòng)裝配技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種止回片上料裝置，包括機(jī)架、送料振動(dòng)盤、送料直振、上料機(jī)構(gòu)、檢測(cè)裝置和控制器，送料振動(dòng)盤以及送料直振均安裝在機(jī)架上，送料振動(dòng)盤包括用于存儲(chǔ)止回片的儲(chǔ)料倉(cāng)，以及與儲(chǔ)料倉(cāng)的出口連接的振動(dòng)盤，振動(dòng)盤末端與送料直振連接，上料機(jī)構(gòu)位于送料直振末端，檢測(cè)裝置位于上料機(jī)構(gòu)上方，檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)止回片朝向，上料機(jī)構(gòu)和檢測(cè)裝置均與控制器連接。一種止回片上料裝置的控制方法，包括A）芯軸及套筒下降；B）檢測(cè)到止回片；C）機(jī)械爪閉合；D）芯軸及套筒上升。本發(fā)明的實(shí)質(zhì)性效果是：通過(guò)在送料直振上形成較長(zhǎng)的止回片隊(duì)列，避免斷供；自動(dòng)調(diào)整送料直振的振動(dòng)頻率，避免慢供。