特種車(chē)限高測(cè)量方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202011529969.X 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN112630791A 公開(kāi)（公告）日 2021-04-09
申請(qǐng)公布號(hào) CN112630791A 申請(qǐng)公布日 2021-04-09
分類(lèi)號(hào) G01S17/48 分類(lèi) 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 張雷;張建宏 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 北京北電科林電子有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 100007 北京市東城區(qū)東四北大街107號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種特種車(chē)限高測(cè)量方法，包括：步驟1，獲取設(shè)于車(chē)體頂部車(chē)載設(shè)備前方的單點(diǎn)激光雷達(dá)測(cè)量數(shù)據(jù)；步驟2，對(duì)獲取的測(cè)量數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理確定障礙物具車(chē)頂?shù)淖钚「叨戎?；步驟3，將障礙物具車(chē)頂?shù)淖钚「叨戎蹬c車(chē)載設(shè)備的高度進(jìn)行比對(duì)，判斷車(chē)輛能否正常通過(guò)此障礙物。該特種車(chē)限高測(cè)量方法，利用單點(diǎn)測(cè)距激光雷達(dá)測(cè)距進(jìn)行限高測(cè)量，實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)測(cè)量車(chē)輛運(yùn)行途經(jīng)道路的最大限高，確保了特種車(chē)輛的運(yùn)行安全和正常行駛。