一種用于清潔光伏組件的三驅(qū)動懸臂梁機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202210200555.5 申請日 -
公開（公告）號 CN114710107A 公開（公告）日 2022-07-05
申請公布號 CN114710107A 申請公布日 2022-07-05
分類號 H02S40/10（2014.01）I;B08B1/00（2006.01）I;B25J5/02（2006.01）I;B25J11/00（2006.01）I 分類 發(fā)電、變電或配電;
發(fā)明人 段文靜;王永平;黃偉;宋鉷;尉李鋼 申請（專利權(quán)）人 國網(wǎng)（紹興）綜合能源服務(wù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 310000浙江省杭州市蕭山經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)啟迪路198號杭州灣信息港C座401室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種用于清潔光伏組件的三驅(qū)動懸臂梁機(jī)器人，屬于清潔裝置技術(shù)領(lǐng)域。該三驅(qū)動懸臂梁機(jī)器人，通過上口行走梁的一端設(shè)置有有軌單側(cè)驅(qū)動裝置，下口行走梁一端設(shè)置有無軌單側(cè)驅(qū)動裝置；上口行走梁和下口行走梁之間連接有中間有軌驅(qū)動裝置；有軌單側(cè)驅(qū)動裝置能夠沿第一軌道的延伸方向移動；無軌單側(cè)驅(qū)動裝置能夠沿光伏組件鋁邊框延伸方向移動；中間有軌驅(qū)動裝置能夠沿第二軌道的延伸方向移動；無軌單側(cè)驅(qū)動裝置的運(yùn)行速度大于中間有軌驅(qū)動裝置的運(yùn)行速度。本發(fā)明提供的三驅(qū)動懸臂梁機(jī)器人，降低了成本和工作量，提高了安裝效率，增加了機(jī)器人覆蓋率，消除了下口行走梁長度過長導(dǎo)致的扭轉(zhuǎn)的現(xiàn)象。