一種雙機(jī)器人協(xié)同工作裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201910524819.0 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN110202544A 公開（公告）日 2019-09-06
申請(qǐng)公布號(hào) CN110202544A 申請(qǐng)公布日 2019-09-06
分類號(hào) B25J9/00（2006.01）I; G09B25/02（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 浦恩帥; 李慶堂; 張譚周; 向浩; 王曉鋮 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 博達(dá)特智能科技（昆山）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 蘇州瑞光知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 博達(dá)特智能科技（昆山）有限公司
地址 215312 江蘇省蘇州市昆山市巴城鎮(zhèn)學(xué)院路999號(hào)2號(hào)房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種雙機(jī)器人協(xié)同工作裝置，其包括相對(duì)設(shè)置的第一機(jī)械臂和第二機(jī)械臂，第一機(jī)械臂可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于第一底座上，第二機(jī)械臂可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于第二底座上，第一機(jī)械臂的第一操作端上安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸上連接有夾具部件，夾具部件包括轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤的圓心連接驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸，轉(zhuǎn)盤的側(cè)沿上固定安裝有多個(gè)沿著轉(zhuǎn)盤的周向均勻排布的安裝基板，安裝基板上可拆卸地連接有工具，第二機(jī)械臂的第二操作端上固定安裝有定位治具，定位治具上設(shè)置有加工產(chǎn)品。本發(fā)明相較于現(xiàn)有技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)兩個(gè)機(jī)械手之間更為高效、簡便的協(xié)同操作，有助于提高教學(xué)的效率。