一種雙機器人協(xié)同工作裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201920913153.3 申請日 -
公開（公告）號 CN210704804U 公開（公告）日 2020-06-09
申請公布號 CN210704804U 申請公布日 2020-06-09
分類號 B25J9/00(2006.01)I;G09B25/02(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 浦恩帥;李慶堂;張譚周;向浩;王曉鋮 申請（專利權(quán)）人 博達特智能科技（昆山）有限公司
代理機構(gòu) 蘇州瑞光知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 博達特智能科技（昆山）有限公司
地址 215312江蘇省蘇州市昆山市巴城鎮(zhèn)學(xué)院路999號2號房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型提供了一種雙機器人協(xié)同工作裝置，其包括相對設(shè)置的第一機械臂和第二機械臂，第一機械臂可轉(zhuǎn)動地安裝于第一底座上，第二機械臂可轉(zhuǎn)動地安裝于第二底座上，第一機械臂的第一操作端上安裝有驅(qū)動電機，驅(qū)動電機的驅(qū)動軸上連接有夾具部件，夾具部件包括轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤的圓心連接驅(qū)動電機的驅(qū)動軸，轉(zhuǎn)盤的側(cè)沿上固定安裝有多個沿著轉(zhuǎn)盤的周向均勻排布的安裝基板，安裝基板上可拆卸地連接有工具，第二機械臂的第二操作端上固定安裝有定位治具，定位治具上設(shè)置有加工產(chǎn)品。本實用新型相較于現(xiàn)有技術(shù)可以實現(xiàn)兩個機械手之間更為高效、簡便的協(xié)同操作，有助于提高教學(xué)的效率。??