一種倉儲(chǔ)貨物空間定位方法及系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110427123.3 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113177753A 公開（公告）日 2021-07-27
申請(qǐng)公布號(hào) CN113177753A 申請(qǐng)公布日 2021-07-27
分類號(hào) G06Q10/08;H04W4/021;H04W4/33 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 于曉春;王志強(qiáng);尚英旭;閆奇庸 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 中物（北京）物流信息服務(wù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京嘉途睿知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 李鵬
地址 100021 北京市朝陽區(qū)百子灣西里402號(hào)樓9層909
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種倉儲(chǔ)貨物空間定位方法及系統(tǒng)，涉及倉儲(chǔ)技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明提供的倉儲(chǔ)貨物空間定位方法包括：采用UWB無線載波通信技術(shù)，確定天車的吊鉤的三維坐標(biāo)位置信息（X，Y，Z）中的X＝X1，Y＝Y(jié)1；獲取待倉儲(chǔ)貨物的尺寸信息；獲取現(xiàn)存堆放的各倉儲(chǔ)貨物的二維坐標(biāo)位置信息（Xi，Yi），i為大于或等于1的正整數(shù)；根據(jù)所述尺寸信息、所述二維坐標(biāo)位置信息和所述三維坐標(biāo)位置信息中的X＝X1、Y＝Y(jié)1，確定所述待倉儲(chǔ)貨物的堆放層級(jí)n，n為大于或等于1的正整數(shù)；根據(jù)所述尺寸信息和所述堆放層級(jí)n，確定所述天車的吊鉤的三維坐標(biāo)位置信息中的Z＝Z1；根據(jù)三維坐標(biāo)位置信息（X1、Y1、Z1）控制天車堆放所述待倉儲(chǔ)貨物，完成所述待倉儲(chǔ)貨物的倉儲(chǔ)。本發(fā)明的技術(shù)方案能夠?qū)崿F(xiàn)倉儲(chǔ)貨物空間的快速準(zhǔn)確定位。