一種基于掩膜的輸電線桿塔鳥巢小樣本檢測方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110588901.7 申請日 -
公開（公告）號 CN113313024A 公開（公告）日 2021-08-27
申請公布號 CN113313024A 申請公布日 2021-08-27
分類號 G06K9/00（2006.01）I;G06K9/32（2006.01）I;G06T7/187（2017.01）I;G06N3/04（2006.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 張錫波;張艷;何德勇;琚小明;胡妙 申請（專利權）人 寧波新勝中壓電器有限公司
代理機構 上海藍迪專利商標事務所（普通合伙） 代理人 徐筱梅;張翔
地址 315032浙江省寧波市江北區(qū)康莊南路528號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于掩膜的輸電線桿塔鳥巢小樣本檢測方法，針對無人機在輸電線路巡檢中所采集到的巡檢圖像，進行輸電線路上的鳥巢檢測。方法具體包括：對網絡獲取的高質量鳥巢圖進行處理獲取對應的掩膜，與原圖相與并補零擴充為正樣本大小的圖，與正樣本進行點運算后傳入生成對抗網絡，得到逼真的負樣本，并將SSD卷積神經網絡的特征提取模塊中的Conv4_1加入多尺度網絡，并針對鳥巢的形狀，修改默認檢測框形狀為{1:1，1:1.5，4:3}，得到初始檢測模型，后續(xù)基于歷史樣本和擴充的負樣本，訓練測試模型，得到最終檢測模型。本發(fā)明可以降低人工巡檢成本，自動檢測輸電線桿塔上的鳥巢，有效避免鳥巢導致輸電線路短路的情況發(fā)生，保障國家電力系統(tǒng)的安全運行。