一種倒車引導(dǎo)系統(tǒng)及方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201610884848.4 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN106476696A 公開（公告）日 2017-03-08
申請(qǐng)公布號(hào) CN106476696A 申請(qǐng)公布日 2017-03-08
分類號(hào) B60R1/00(2006.01)I;G06T3/40(2006.01)I 分類 一般車輛;
發(fā)明人 徐淵;黃偉鑫;姚浩東;鄭炯彬;黃凱 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 深圳市前海視微科學(xué)有限責(zé)任公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市瑞方達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)事務(wù)所（普通合伙） 代理人 林儉良;陳斌
地址 518060 廣東省深圳市前海深港合作區(qū)前灣一路1號(hào)A棟201室（入駐深圳市前海商務(wù)秘書有限公司）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及了一種倒車引導(dǎo)系統(tǒng)及方法，該倒車引導(dǎo)系統(tǒng)包括：攝像頭，用于每間隔預(yù)設(shè)時(shí)間進(jìn)行一次拍攝，以獲取相應(yīng)的圖像幀；姿態(tài)獲取模塊，用于獲取汽車在每個(gè)圖像幀的拍攝時(shí)刻的姿態(tài)信息；處理模塊，用于進(jìn)行畸變矯正處理及透視變換處理；拼接模塊，用于對(duì)所述圖像幀進(jìn)行調(diào)整，且將調(diào)整后的圖像幀進(jìn)行拼接以獲取全景圖像；截取模塊，用于在所述全景圖像中虛擬出當(dāng)前汽車的位置，且以所述全景圖像中當(dāng)前汽車的位置為中心截取預(yù)設(shè)范圍的圖像；發(fā)送模塊，用于將所截取的圖像發(fā)送至所述顯示屏。實(shí)施本發(fā)明的技術(shù)方案，由于僅需要在汽車上安裝一個(gè)攝像頭就能實(shí)現(xiàn)倒車過程中360°全景圖像的獲取，所以，大大的降低了硬件成本和前期的工作成本。