基于慣性傳感器的長(zhǎng)大錨索鉆孔孔道測(cè)量系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201410161748.X 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)(公告)號(hào) CN104110252B 公開(kāi)(公告)日 2017-03-15
申請(qǐng)公布號(hào) CN104110252B 申請(qǐng)公布日 2017-03-15
分類號(hào) E21B47/00(2012.01)I;E21B47/022(2012.01)I;E21B47/12(2012.01)I 分類 土層或巖石的鉆進(jìn);采礦;
發(fā)明人 于貴;朱寶龍;李貌;羅杰;覃木慶;張寬;于興國(guó) 申請(qǐng)(專利權(quán))人 中鐵西北科學(xué)研究院有限公司西南分院
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 610031 四川省成都市金牛區(qū)銀河路1號(hào)8幢2單元6-11號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種基于慣性傳感器的長(zhǎng)大錨索鉆孔孔道測(cè)量系統(tǒng),包括數(shù)據(jù)采集系統(tǒng),以及固定數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的設(shè)備專用桿和固定桿、便攜工作站、手持終端,數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)其中的中央芯片A面集成有MEMS運(yùn)動(dòng)追蹤模塊、九軸傳感器模塊、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊、藍(lán)牙傳輸模塊,其中央芯片B面為主控制器單元,數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)主要用于采集數(shù)據(jù),并向手持終端或便攜工作站進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于:針對(duì)錨索鉆孔特殊的鉆孔環(huán)境,本系統(tǒng)具有抗干擾能力強(qiáng)的特點(diǎn),經(jīng)過(guò)數(shù)據(jù)優(yōu)化處理后能得到高精度的三維空間孔道圖。