一種機(jī)械手
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201910696728.5 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN110303517B | 公開(kāi)（公告）日 | 2019-10-08 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN110303517B | 申請(qǐng)公布日 | 2019-10-08 |
| 分類(lèi)號(hào) | B25J15/06(2006.01)I;B25J15/00(2006.01)I | 分類(lèi) | - |
| 發(fā)明人 | 趙旭鋒 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 湖南科瑞特科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 杭州知管通專(zhuān)利代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 湖南科瑞特科技有限公司 |
| 地址 | 410000湖南省長(zhǎng)沙市高新開(kāi)發(fā)區(qū)麓谷大道627號(hào)新長(zhǎng)海麓谷中心第2棟二樓 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)了一種機(jī)械手，涉及機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，至少包括定位板和浮動(dòng)板，所述定位板為一橫置圓板，定位板底面邊緣處向下延伸形成一環(huán)形擋壁，所述浮動(dòng)板橫向設(shè)于環(huán)形擋壁內(nèi)，浮動(dòng)板底部固定有若干用于吸附板件的真空吸盤(pán)；環(huán)形擋壁外側(cè)設(shè)有若干吹氣噴嘴，所述吹氣噴嘴集中位于環(huán)形擋壁的一側(cè)，吹氣噴嘴的出氣口朝向環(huán)形擋壁內(nèi)側(cè)；定位板頂面設(shè)有一噴嘴通斷機(jī)構(gòu)。本發(fā)明為了解決利用機(jī)械手抓取粘合在一起的板件容易多抓的問(wèn)題，提出一種能夠有效分離粘合在一起的板件、不易多抓的機(jī)械手。?? |
