一種商用機(jī)器人用的底盤結(jié)構(gòu)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201820204981.5 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN207858831U 公開（公告）日 2018-09-14
申請(qǐng)公布號(hào) CN207858831U 申請(qǐng)公布日 2018-09-14
分類號(hào) B25J9/00 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 施友嵐;于海紅;鄧俊煒 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 佛山市黑盒子科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 佛山市海融科創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 佛山市黑盒子科技有限公司
地址 528200 廣東省佛山市南海區(qū)桂城街道夏南二上元西工業(yè)區(qū)天富科技中心
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種商用機(jī)器人用的底盤結(jié)構(gòu)，在底盤結(jié)構(gòu)上同時(shí)設(shè)置超聲波雷達(dá)與漫反射紅外傳感器進(jìn)行障礙探測(cè)，超聲波雷達(dá)與漫反射紅外傳感器高低交錯(cuò)探測(cè)布局，在消除超聲波探測(cè)盲區(qū)的同時(shí)，有效提高近距離及超近距離障礙探測(cè)精度；底盤驅(qū)動(dòng)輪采用直流電機(jī)模塊獨(dú)立控制，使機(jī)器人無論啟動(dòng)還是停止都自然流暢，提高機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制精度和觀感，降低電機(jī)堵轉(zhuǎn)損害風(fēng)險(xiǎn)，提高電機(jī)壽命；底盤三個(gè)角采用觸碰感應(yīng)緩沖結(jié)構(gòu)，為機(jī)器人提供有效運(yùn)動(dòng)避障能力，避免沖擊傷害，降低機(jī)器人損害幾率。