一種基于電壓采集的服務機器人充電鎖定裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201922093791.8 申請日 -
公開（公告）號 CN211018324U 公開（公告）日 2020-07-14
申請公布號 CN211018324U 申請公布日 2020-07-14
分類號 H02J7/00(2006.01)I 分類 -
發(fā)明人 葛承飛;狄敏;陸章其 申請（專利權）人 南京南大電子智慧型服務機器人研究院有限公司
代理機構 南京瑞弘專利商標事務所（普通合伙） 代理人 南京南大電子智慧型服務機器人研究院有限公司;江蘇南大電子信息技術股份有限公司
地址 210019江蘇省南京市建鄴區(qū)白龍江東街8號科技綜合A區(qū)1幢14層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種基于電壓采集的服務機器人充電鎖定裝置，包括控制芯片、二極管一D1、二極管二D2、二極管三D3、二極管四D4、電阻一R1、電阻二R2、電阻三R3、電阻四R4、霍爾傳感器、電容一C1、電容二C2。本實用新型通過充電電壓采集，以及充電電流相結(jié)合的方式，對機器人進行鎖定，從而解決隱患。??