用于起重機的自動脫掛鉤方法和系統(tǒng)
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202010838131.2 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN112141890A | 公開（公告）日 | 2020-12-29 |
| 申請公布號 | CN112141890A | 申請公布日 | 2020-12-29 |
| 分類號 | B66C13/16(2006.01)I;B66C15/00(2006.01)I | 分類 | 卷揚；提升；牽引; |
| 發(fā)明人 | 焦志強;周繼紅;陳仁 | 申請（專利權）人 | 北京瓦特曼智能科技有限公司 |
| 代理機構 | 北京奧文知識產(chǎn)權代理事務所（普通合伙） | 代理人 | 太原重工股份有限公司;北京瓦特曼科技有限公司 |
| 地址 | 030024山西省太原市萬柏林玉河街53號 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開一種用于起重機的自動脫掛鉤方法，其中，上述自動脫掛鉤方法包括用于起重機小車的吊鉤與鋼包的自動掛鉤步驟和自動脫鉤步驟，其中，在上述自動掛鉤步驟和上述自動脫鉤步驟中，利用分別設置在起重機大車兩側的激光雷達組件，自動識別和定位吊鉤與鋼包之間的相對位置，以使吊鉤與鋼包能自動掛鉤和自動脫鉤。本發(fā)明還提供一種用于起重機的自動脫掛鉤系統(tǒng)。本發(fā)明可通過利用激光雷達技術，可快速并可靠地識別、定位檢測和完成起重機脫鉤和掛鉤，準確度高，且環(huán)境適應性較好。?? |
