一種消毒方法、裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)及消毒機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202111133582.7 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113855835A 公開（公告）日 2021-12-31
申請(qǐng)公布號(hào) CN113855835A 申請(qǐng)公布日 2021-12-31
分類號(hào) A61L2/24（2006.01）I;A61L2/22（2006.01）I;A61L2/10（2006.01）I;A61L2/26（2006.01）I;A61L9/14（2006.01）I;A61L9/20（2006.01）I;A61L101/06（2006.01）N;A61L101/22（2006.01）N;A61L101/34（2006.01）N 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 何九洲;付相可;趙文泉;劉列;吳迪 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 豐疆智能（深圳）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京品源專利代理有限公司 代理人 潘登
地址 518000廣東省深圳市南山區(qū)粵海街道高新區(qū)社區(qū)高新南九道61號(hào)衛(wèi)星大廈1709
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明實(shí)施例公開了一種消毒方法、裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)及消毒機(jī)器人，所述方法包括：響應(yīng)于消毒事件被觸發(fā)，基于與待消毒區(qū)域?qū)?yīng)的消毒路徑，對(duì)所述待消毒區(qū)域執(zhí)行消毒任務(wù)；基于所述消毒路徑對(duì)所述待消毒區(qū)域執(zhí)行完一次消毒任務(wù)后，確定所述待消毒區(qū)域中的未消毒區(qū)域；其中，所述未消毒區(qū)域?yàn)閳?zhí)行消毒任務(wù)的過程中，所述消毒機(jī)器人繞開障礙物所在的繞行區(qū)域；將所述未消毒區(qū)域作為所述待消毒區(qū)域，并返回執(zhí)行基于與待消毒區(qū)域?qū)?yīng)的消毒路徑，對(duì)所述待消毒區(qū)域執(zhí)行消毒任務(wù)，直至完成預(yù)設(shè)條件的消毒。通過對(duì)消毒機(jī)器人繞開障礙物的繞行區(qū)域重復(fù)執(zhí)行消毒任務(wù)，能夠達(dá)到對(duì)待消毒區(qū)域的最大消毒效果，保證對(duì)待消毒區(qū)域消毒的相對(duì)完整性和徹底性。