一種帶有智能移運機械手的智能無人售貨柜

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110985953.8 申請日 -
公開（公告）號 CN113487793A 公開（公告）日 2021-10-08
申請公布號 CN113487793A 申請公布日 2021-10-08
分類號 G07F11/00（2006.01）I;G07F11/16（2006.01）I 分類 核算裝置;
發(fā)明人 余健;江赤波;劉小林;侯予;吳學(xué)紅;孫皖;王正 申請（專利權(quán)）人 江蘇星星冷鏈科技有限公司
代理機構(gòu) 南京智造力知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 汪麗紅;徐波
地址 221200江蘇省徐州市睢寧縣經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)徐寧路北側(cè)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明適用于智能制造技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種帶有智能移運機械手的智能無人售貨柜，所述機械手包括：升降轉(zhuǎn)動取貨夾持機構(gòu)，所述升降轉(zhuǎn)動取貨夾持機構(gòu)包括用于夾取貨物的伸縮夾持組件、用于帶動伸縮夾持組件升降和轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動架、用于帶動轉(zhuǎn)動架升降和轉(zhuǎn)動的升降轉(zhuǎn)動傳動組件、用于為轉(zhuǎn)動架升降導(dǎo)向的導(dǎo)向組件和用于保持伸縮夾持組件方向不變的方向保持組件。本發(fā)明提供的帶有智能移運機械手的智能無人售貨柜，機械手設(shè)置的升降轉(zhuǎn)動取貨夾持機構(gòu)，能夠通過升降轉(zhuǎn)動傳動組件、導(dǎo)向組件和方向保持組件相配合，帶動伸縮夾持組件隨著轉(zhuǎn)動架升降和轉(zhuǎn)動，且保持伸縮夾持組件的夾持方向不變，從而能夠?qū)o人售貨柜內(nèi)所有的貨物進(jìn)行夾持，結(jié)構(gòu)簡單合理。