一種自動控斗路徑評估方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111655436.0 申請日 -
公開（公告）號 CN114625120A 公開（公告）日 2022-06-14
申請公布號 CN114625120A 申請公布日 2022-06-14
分類號 G05D1/02（2020.01）I 分類 控制；調節(jié);
發(fā)明人 陳堅;邱陽;周波;毛益涼;鄭敬祿;陳凌霄;龔列謙;馬勁東;黃向紅;吳旭光;章文海;厲鵬程;周斌;陳小潔;李瑤玲;陳瀟瀟;林歡 申請（專利權）人 億嘉和科技股份有限公司
代理機構 杭州杭誠專利事務所有限公司 代理人 -
地址 325000浙江省溫州市溫州經濟技術開發(fā)區(qū)濱海三道4559號海匯中心1幢二單元407室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種自動控斗路徑評估方法，包括以下步驟：設置數字測繪設備；數字測繪設備運行對作業(yè)環(huán)境進行三維空間建模；根據機器人當前位置及目標位置規(guī)劃運動軌跡；根據規(guī)劃的運動軌跡實現(xiàn)斗臂動作設置；控制絕緣斗移動到目標位置；完成目標位置處工作后返回初始位置。上述技術方案通過對多軸斗臂車斗臂連接件的分解，對不同規(guī)格的多軸斗臂車進行針對單個斗臂連接件的控制，從而實現(xiàn)對不同規(guī)格的多軸斗臂車進行適應性控制，同時滿足精細化控制要求，使得控制更加精確，符合安全標準。