一種用于帶電作業(yè)的絕緣操作桿

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110848365.X 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN113394712B 公開(kāi)（公告）日 2022-06-10
申請(qǐng)公布號(hào) CN113394712B 申請(qǐng)公布日 2022-06-10
分類(lèi)號(hào) H02G1/02（2006.01）I 分類(lèi) 發(fā)電、變電或配電;
發(fā)明人 程敏;黃志康;張大偉;劉久晨;胡立鷗;孫學(xué)遜 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 億嘉和科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 南京理工信達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 -
地址 210000江蘇省南京市雨花臺(tái)區(qū)安德門(mén)大街57號(hào)5幢1樓至3樓、8樓至12樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種用于帶電作業(yè)的絕緣操作桿，包括姿態(tài)變換組件、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件包括內(nèi)部依次連接的無(wú)框電機(jī)模組、絕緣內(nèi)桿、轉(zhuǎn)向?qū)蛹?、工具輸出軸以及外部依次連接的過(guò)渡套筒、絕緣外桿、轉(zhuǎn)向?qū)蛹?、工具?duì)接器；所述工具輸出軸通過(guò)軸承安裝于工具對(duì)接器內(nèi)，且轉(zhuǎn)向?qū)蛹?、轉(zhuǎn)向?qū)蛹霓D(zhuǎn)向中心保持一致，通過(guò)姿態(tài)變換組件實(shí)現(xiàn)工具對(duì)接器相對(duì)于絕緣外桿的姿態(tài)調(diào)整，進(jìn)而通過(guò)無(wú)框電機(jī)模組實(shí)現(xiàn)帶電作業(yè)工具的作業(yè)驅(qū)動(dòng)。本發(fā)明通過(guò)電機(jī)控制絕緣桿末端作業(yè)工具的姿態(tài)變化，有效提高了機(jī)器人作業(yè)范圍和作業(yè)效率，減輕了作業(yè)人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，規(guī)避了極限角度作業(yè)下的安全風(fēng)險(xiǎn)。