一種檢測異物入侵的方法及裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910657176.7 申請日 -
公開（公告）號 CN110570454B 公開（公告）日 2022-03-22
申請公布號 CN110570454B 申請公布日 2022-03-22
分類號 G06T7/246（2017.01）I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 劉鑫;蔡恒;張繼勇;莊浩 申請（專利權(quán)）人 華瑞新智科技（北京）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京君慧知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 王素花
地址 100083 北京市海淀區(qū)成府路3501號新東源北樓3層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請公開了一種檢測異物入侵的方法，包括：接收采集設(shè)備發(fā)送的當(dāng)前幀可見光圖像；通過預(yù)先訓(xùn)練的識(shí)別模型，在所述當(dāng)前幀可見光圖像中確定異物對應(yīng)的邊界框，接收所述采集設(shè)備發(fā)送的紅外視頻；根據(jù)在所述當(dāng)前幀可見光圖像中確定出的所述異物的邊界框的坐標(biāo)，確定所述異物在所述當(dāng)前幀紅外圖像中的邊界框；根據(jù)所述異物在所述當(dāng)前幀紅外圖像中的邊界框，以及預(yù)先構(gòu)造的濾波器，在所述紅外視頻中對所述異物進(jìn)行追蹤。通過將可見光與紅外檢測結(jié)合，可以對可見光與紅外圖像的偏差進(jìn)行多因素狀況下的修正。在進(jìn)行目標(biāo)追蹤時(shí)，不使用可見光圖像的特征數(shù)據(jù)，而采用紅外圖像，減少光照變化的影響，提高了魯棒性。