一種市政工程路面平整度檢測機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011637015.0 申請日 -
公開（公告）號 CN112813779A 公開（公告）日 2021-05-18
申請公布號 CN112813779A 申請公布日 2021-05-18
分類號 E01C23/01;E01H1/05 分類 道路、鐵路或橋梁的建筑;
發(fā)明人 孫玉芝 申請（專利權(quán)）人 惠州市仲愷建設(shè)工程有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 516006 廣東省惠州市仲愷高新區(qū)惠風(fēng)東二路12號城發(fā)大廈10樓1006室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種市政工程路面平整度檢測機(jī)器人，包括：避震板車，用于沿著行走方向行走，包括底板和設(shè)置在底板四個角的車輪安裝架，在車輪安裝架上設(shè)置有電動萬向輪；第一安裝架和第二安裝架，相對于第一對稱平面對稱設(shè)置，所述第一對稱平面為平行于所述行走方向的豎直平面，所述第一安裝架和第二安裝架能夠同步地沿著靠近或者背離所述第一對稱平面的方向來回移動；多個第一測距傳感器，沿著垂直于第一對稱平面的方向排列，其檢測端朝下設(shè)置，上端固定在底板的下表面；多個第二測距傳感器，在第一安裝架和第二安裝架上具有同等數(shù)量的第二測距傳感器，每個第二測距傳感器的檢測端朝下，其上端固定在第一安裝架和第二安裝架上，且第一安裝架和第二安裝架上的第二測距傳感器分別沿著垂直于第一對稱平面的方向排列。該機(jī)器人適用于不同寬度的路面。