一種市政工程路面平整度檢測(cè)機(jī)器人
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202011637015.0 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN112813779B | 公開(kāi)（公告）日 | 2022-04-01 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112813779B | 申請(qǐng)公布日 | 2022-04-01 |
| 分類(lèi)號(hào) | E01C23/01（2006.01）I;E01H1/05（2006.01）I | 分類(lèi) | 道路、鐵路或橋梁的建筑; |
| 發(fā)明人 | 孫玉芝 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 惠州市仲愷建設(shè)工程有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 重慶晟軒知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 孔玲瓏 |
| 地址 | 516006 廣東省惠州市仲愷高新區(qū)惠風(fēng)東二路12號(hào)城發(fā)大廈10樓1006室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)了一種市政工程路面平整度檢測(cè)機(jī)器人，包括：避震板車(chē)，用于沿著行走方向行走，包括底板和設(shè)置在底板四個(gè)角的車(chē)輪安裝架，在車(chē)輪安裝架上設(shè)置有電動(dòng)萬(wàn)向輪；第一安裝架和第二安裝架，相對(duì)于第一對(duì)稱(chēng)平面對(duì)稱(chēng)設(shè)置，所述第一對(duì)稱(chēng)平面為平行于所述行走方向的豎直平面，所述第一安裝架和第二安裝架能夠同步地沿著靠近或者背離所述第一對(duì)稱(chēng)平面的方向來(lái)回移動(dòng)；多個(gè)第一測(cè)距傳感器，沿著垂直于第一對(duì)稱(chēng)平面的方向排列，其檢測(cè)端朝下設(shè)置，上端固定在底板的下表面；多個(gè)第二測(cè)距傳感器，在第一安裝架和第二安裝架上具有同等數(shù)量的第二測(cè)距傳感器，每個(gè)第二測(cè)距傳感器的檢測(cè)端朝下，其上端固定在第一安裝架和第二安裝架上，且第一安裝架和第二安裝架上的第二測(cè)距傳感器分別沿著垂直于第一對(duì)稱(chēng)平面的方向排列。該機(jī)器人適用于不同寬度的路面。 |
