智能港口快速卸貨系統(tǒng)及方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201711119689.X | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN107915066B | 公開（公告）日 | 2019-10-18 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN107915066B | 申請(qǐng)公布日 | 2019-10-18 |
| 分類號(hào) | B65G67/24;B62D63/02;B60R16/023 | 分類 | 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料; |
| 發(fā)明人 | 王彪;牛濤;肖立;許開國(guó) | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 深圳市招科御駕科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京聯(lián)創(chuàng)佳為專利事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 深圳市招科智控科技有限公司;深圳市招科御駕科技有限公司 |
| 地址 | 518067 廣東省深圳市南山區(qū)招商街道南海大道1077北科創(chuàng)業(yè)大廈5層 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及一種智能港口快速卸貨系統(tǒng)，包括集裝箱水平搬運(yùn)無(wú)人車和堆場(chǎng)卸貨系統(tǒng)；所述無(wú)人車設(shè)置有第一控制器、集裝箱狀態(tài)檢測(cè)裝置；所述堆場(chǎng)卸貨系統(tǒng)包括桁架、移動(dòng)裝置、吊升裝置、無(wú)人車位置檢測(cè)裝置、第二控制器；所述第一控制器用于控制所述無(wú)人車以第一速度運(yùn)行，并發(fā)送啟動(dòng)信號(hào)和當(dāng)前的無(wú)人車速度信息給所述第二控制器；所述第二控制根據(jù)所述無(wú)人車位置信號(hào)和所述無(wú)人車速度信息控制所述移動(dòng)裝置與所述無(wú)人車同步移動(dòng)，并控制所述吊升裝置下降抓取集裝箱；所述第一控制器還用于駛離所述卸貨位。還對(duì)應(yīng)提供了一種方法。保證無(wú)人車與移動(dòng)裝置同步移動(dòng)，進(jìn)行集裝箱吊裝不需要無(wú)人車停下等待，使得卸貨效率提升。 |
