一種煤礦井下巷道巡檢無(wú)人機(jī)定高系統(tǒng)及方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202111291409.X | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN114003055A | 公開(kāi)（公告）日 | 2022-02-01 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN114003055A | 申請(qǐng)公布日 | 2022-02-01 |
| 分類(lèi)號(hào) | G05D1/08（2006.01）I;G05D1/10（2006.01）I | 分類(lèi) | 控制；調(diào)節(jié); |
| 發(fā)明人 | 楊澎;何東亮 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 蘇州荷清智能科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京眾達(dá)德權(quán)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 田靈菲 |
| 地址 | 215100江蘇省蘇州市相城區(qū)澄陽(yáng)路116號(hào)澄湖國(guó)際科技創(chuàng)業(yè)園1號(hào)樓A座1417室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提供了一種煤礦井下巷道巡檢無(wú)人機(jī)定高系統(tǒng)及方法。所述系統(tǒng)包括無(wú)人機(jī)機(jī)體，第一單線激光雷達(dá)與第二單線激光雷達(dá)，所述第一單線激光雷達(dá)與所述第二單線激光雷達(dá)垂直于水平面安裝于所述無(wú)人機(jī)機(jī)體上，所述第一單線激光雷達(dá)的掃描面垂直于無(wú)人機(jī)機(jī)頭方向，且所述第二單線激光雷達(dá)的掃描面平行于所述無(wú)人機(jī)機(jī)頭方向。這種煤礦井下巷道巡檢無(wú)人機(jī)定高系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)礦井環(huán)境下的定高測(cè)量。 |
