農(nóng)用無(wú)人機(jī)的噴藥系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201810256361.0 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN108516092A 公開（公告）日 2018-09-11
申請(qǐng)公布號(hào) CN108516092A 申請(qǐng)公布日 2018-09-11
分類號(hào) B64D1/18 分類 飛行器；航空；宇宙航行;
發(fā)明人 鐘靜海 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 含山縣豐華供銷合作社有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京遠(yuǎn)大卓悅知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 靳浩
地址 532100 廣西壯族自治區(qū)崇左市扶綏縣東門鎮(zhèn)舊街
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了農(nóng)用無(wú)人機(jī)的噴藥系統(tǒng)，包括：無(wú)人機(jī)；噴藥裝置，其包括藥箱、液泵以及多個(gè)噴頭；攝像機(jī)，其設(shè)置于所述無(wú)人機(jī)上；服務(wù)器終端，其包括路線規(guī)劃模塊和數(shù)據(jù)庫(kù)，所述數(shù)據(jù)庫(kù)內(nèi)預(yù)先存儲(chǔ)有多個(gè)農(nóng)田形狀模型以及針對(duì)每個(gè)農(nóng)田形狀模型的飛行路線；控制器，其控制無(wú)人機(jī)飛行至一個(gè)農(nóng)田的上空，控制所述攝像機(jī)拍攝農(nóng)田圖像；其中，所述路線規(guī)劃模塊從所述農(nóng)田圖像中識(shí)別出農(nóng)田邊界，當(dāng)所述農(nóng)田邊界與其中一個(gè)農(nóng)田形狀模型匹配，則所述服務(wù)器終端將匹配出的飛行路線發(fā)送至所述控制器，所述控制器控制所述無(wú)人機(jī)依據(jù)匹配出的飛行路線飛行，并控制所述液泵噴出藥液。本發(fā)明可以控制無(wú)人機(jī)依照一定的路線飛行，提高了農(nóng)田噴藥的工作效率。