農(nóng)用無(wú)人機(jī)的噴藥系統(tǒng)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201810256361.0 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN108516092B | 公開(kāi)（公告）日 | 2018-09-11 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN108516092B | 申請(qǐng)公布日 | 2018-09-11 |
| 分類號(hào) | B64D1/18(2006.01)I | 分類 | 飛行器；航空；宇宙航行; |
| 發(fā)明人 | 鐘靜海 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 含山縣豐華供銷合作社有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京科億知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 湯東鳳 |
| 地址 | 238100安徽省馬鞍山市含山縣環(huán)峰鎮(zhèn)胡蔣行政村（國(guó)本皖江大市場(chǎng)商鋪A03-17\18號(hào)） | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)了農(nóng)用無(wú)人機(jī)的噴藥系統(tǒng)，包括：無(wú)人機(jī)；噴藥裝置，其包括藥箱、液泵以及多個(gè)噴頭；攝像機(jī)，其設(shè)置于所述無(wú)人機(jī)上；服務(wù)器終端，其包括路線規(guī)劃模塊和數(shù)據(jù)庫(kù)，所述數(shù)據(jù)庫(kù)內(nèi)預(yù)先存儲(chǔ)有多個(gè)農(nóng)田形狀模型以及針對(duì)每個(gè)農(nóng)田形狀模型的飛行路線；控制器，其控制無(wú)人機(jī)飛行至一個(gè)農(nóng)田的上空，控制所述攝像機(jī)拍攝農(nóng)田圖像；其中，所述路線規(guī)劃模塊從所述農(nóng)田圖像中識(shí)別出農(nóng)田邊界，當(dāng)所述農(nóng)田邊界與其中一個(gè)農(nóng)田形狀模型匹配，則所述服務(wù)器終端將匹配出的飛行路線發(fā)送至所述控制器，所述控制器控制所述無(wú)人機(jī)依據(jù)匹配出的飛行路線飛行，并控制所述液泵噴出藥液。本發(fā)明可以控制無(wú)人機(jī)依照一定的路線飛行，提高了農(nóng)田噴藥的工作效率。?? |
