圖像識(shí)別方法和圖像識(shí)別裝置
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201710207423.4 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN107480580B | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-06-15 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN107480580B | 申請(qǐng)公布日 | 2021-06-15 |
| 分類(lèi)號(hào) | G06K9/00（2006.01）I;G06T7/246（2017.01）I | 分類(lèi) | 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù); |
| 發(fā)明人 | 嚴(yán)彥;肖洪波 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 觸景無(wú)限科技（北京）有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京清源匯知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（特殊普通合伙） | 代理人 | 竇曉慧;馮德魁 |
| 地址 | 100085北京市海淀區(qū)創(chuàng)業(yè)中路36號(hào)3層312室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)一種圖像識(shí)別方法和圖像識(shí)別裝置。該方法包括：步驟1，獲取當(dāng)前幀圖像，并確定所述當(dāng)前幀圖像的特征點(diǎn)，根據(jù)所述特征點(diǎn)識(shí)別出被跟蹤的物體；步驟2，將所述當(dāng)前幀與當(dāng)前關(guān)鍵幀的重合度，以及所述當(dāng)前幀與歷史關(guān)鍵幀的重合度進(jìn)行比較；步驟3，如果所述當(dāng)前幀與所述歷史關(guān)鍵幀的重合度比所述當(dāng)前幀與當(dāng)前關(guān)鍵幀的重合度高，則將所述當(dāng)前關(guān)鍵幀切換為所述歷史關(guān)鍵幀；步驟4，計(jì)算當(dāng)前幀相對(duì)于第一個(gè)關(guān)鍵幀的旋轉(zhuǎn)和位移，步驟5，判斷所述當(dāng)前幀相對(duì)于所述第一個(gè)關(guān)鍵幀的旋轉(zhuǎn)和位移是否超過(guò)預(yù)設(shè)閾值；步驟6，如果超過(guò)，則將當(dāng)前幀創(chuàng)建為一個(gè)新的關(guān)鍵幀。通過(guò)本發(fā)明的圖像識(shí)別方法和圖像識(shí)別裝置，實(shí)現(xiàn)了定位計(jì)算結(jié)果的準(zhǔn)確和連續(xù)。 |
