一種模塊化巡檢機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202021123133.5 申請日 -
公開(公告)號 CN212229486U 公開(公告)日 2020-12-25
申請公布號 CN212229486U 申請公布日 2020-12-25
分類號 G05D1/03(2006.01)I 分類 控制;調節(jié);
發(fā)明人 楊宇;趙旭亮;趙濤;馬焱坤 申請(專利權)人 中通服創(chuàng)立信息科技有限責任公司
代理機構 北京集佳知識產權代理有限公司 代理人 中通服創(chuàng)立信息科技有限責任公司
地址 610000四川省成都市成都高新區(qū)神仙樹北路14號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種模塊化巡檢機器人,包括:驅動裝置、主模塊和至少一個附加模塊,主模塊與附加模塊可拆卸連接,主模塊上設有第一信息采集裝置,附加模塊上設有第二信息采集裝置,第一信息采集裝置和第二信息采集裝置用于采集不同的環(huán)境信息,其中可根據需要搭配不同信息采集功能的一個主模塊和一個或多個附加模塊即可,即提高了信息采集的范圍,也降低了制造和維護成本。在具體工作過程中,驅動裝置驅動主模塊和附加模塊在待巡檢區(qū)域內移動,同時第一信息采集裝置和第二信息采集裝置進行環(huán)境信息的采集,以此即可實現巡檢功能。??