一種軌道式巡檢機(jī)器人的跟隨監(jiān)控方法及系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202010244770.6 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN111432334A 公開(kāi)（公告）日 2020-07-17
申請(qǐng)公布號(hào) CN111432334A 申請(qǐng)公布日 2020-07-17
分類(lèi)號(hào) H04W4/02;H04W4/021;H04W4/029;H04N7/18;H04N5/76;H04N5/232;G05D3/12 分類(lèi) -
發(fā)明人 楊宇;趙旭亮;趙濤;馬焱坤 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 中通服創(chuàng)立信息科技有限責(zé)任公司
代理機(jī)構(gòu) 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 中通服創(chuàng)立信息科技有限責(zé)任公司
地址 610000 四川省成都市成都高新區(qū)神仙樹(shù)北路14號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請(qǐng)公開(kāi)了一種軌道式巡檢機(jī)器人的跟隨監(jiān)控方法，包括：接收人員攜帶的UWB定位信標(biāo)發(fā)送的位置坐標(biāo)以及人員進(jìn)入人體雷達(dá)的感應(yīng)范圍后人體雷達(dá)發(fā)送的雷達(dá)信息；根據(jù)雷達(dá)信息核實(shí)位置坐標(biāo)是否有效；若有效，則根據(jù)位置坐標(biāo)確定軌道式巡檢機(jī)器人的目標(biāo)移動(dòng)位置；若無(wú)效，則根據(jù)雷達(dá)信息確定軌道式巡檢機(jī)器人的目標(biāo)移動(dòng)位置；將目標(biāo)移動(dòng)位置的位置信息發(fā)送至軌道式巡檢機(jī)器人，以使軌道式巡檢機(jī)器人依據(jù)位置信息移動(dòng)到目標(biāo)移動(dòng)位置并對(duì)人員進(jìn)行拍攝。該方法能夠?qū)θ藛T在工作場(chǎng)所中的行進(jìn)路線(xiàn)、操作動(dòng)作進(jìn)行全程、全面的跟隨記錄。本申請(qǐng)還公開(kāi)了一種軌道式巡檢機(jī)器人的跟隨監(jiān)控系統(tǒng)以及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，均具有上述技術(shù)效果。