鎖具自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)械手

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201620505058.6 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN205766121U 公開（公告）日 2016-12-07
申請(qǐng)公布號(hào) CN205766121U 申請(qǐng)公布日 2016-12-07
分類號(hào) B25J9/00(2006.01)I;B65G47/91(2006.01)I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 甘寧 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 中山中盈產(chǎn)業(yè)投資有限公司
代理機(jī)構(gòu) 中山市銘洋專利商標(biāo)事務(wù)所（普通合伙） 代理人 中山市甘田電子機(jī)械設(shè)備有限公司
地址 528400 廣東省中山市火炬開發(fā)區(qū)會(huì)展東路16號(hào)數(shù)碼大廈1209-1號(hào)房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種鎖具自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)械手，其特征在于：包括固定底座，固定底座上設(shè)有橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)及通過橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝于固定底座上的橫向滑座，該橫向滑座上設(shè)有升降移動(dòng)機(jī)構(gòu)及通過升降移動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝于橫向滑座上的升降滑座，該升降滑座上設(shè)有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及通過旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝于升降滑座上的旋轉(zhuǎn)座，該旋轉(zhuǎn)座上安裝有夾具氣缸、夾具齒輪、左夾具桿及右夾具桿，所述左夾具桿的端部設(shè)有能夠頂入鎖孔中的錐形夾頭，所述右夾具桿的端部設(shè)有能夠卡入鎖體中的卡爪，所述夾具氣缸與右夾具桿連接，且左夾具桿及右夾具桿上均設(shè)有與夾具齒輪配合的夾具齒條。