一種AGV搬運收發(fā)小面積運行方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111088293.X 申請日 -
公開（公告）號 CN113734682A 公開（公告）日 2021-12-03
申請公布號 CN113734682A 申請公布日 2021-12-03
分類號 B65G1/04（2006.01）I;B65G1/137（2006.01）I;B65G67/02（2006.01）I;B65G35/00（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細絲狀材料;
發(fā)明人 剡天旭;馬勉之;楊麗芳 申請（專利權）人 華天科技（南京）有限公司
代理機構 西安通大專利代理有限責任公司 代理人 陳翠蘭
地址 211805江蘇省南京市浦口區(qū)橋林街道丁香路16號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及AGV控制技術領域，具體為一種AGV搬運收發(fā)小面積運行方法。包括：S1、AGV到滿料卸載區(qū)卸載物料，再到AGV等待區(qū)；S2、AGV到AGV發(fā)車區(qū)，檢測有無料車，若檢測到料車，AGV裝載物料前往滿料待卸區(qū)，若檢測到無料車，AGV返回AGV等待區(qū)，接收指令再前往AGV發(fā)車區(qū)；S3、前往滿料待卸區(qū)的AGV經過入庫處和過道返回中轉庫房，其中，共享區(qū)、滿料卸載區(qū)、AGV等待區(qū)和AGV發(fā)車區(qū)呈矩形布置，形成一個口字型回路；入庫處位于共享區(qū)的旁側，過道連接入庫處。本發(fā)明有益效果為，通過完善全程運行流程，使得AGV在占用面積小的情況下可高效率運行。