一種防摔擦窗機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201621232450.4 申請日 -
公開（公告）號 CN206596994U 公開（公告）日 2017-10-31
申請公布號 CN206596994U 申請公布日 2017-10-31
分類號 A47L1/02(2006.01)I 分類 家具；家庭用的物品或設(shè)備；咖啡磨；香料磨；一般吸塵器;
發(fā)明人 丁立德;馬修偉 申請（專利權(quán)）人 庫卡智能機(jī)械江蘇有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 221231 江蘇省徐州市睢寧縣八里金屬機(jī)電產(chǎn)業(yè)園鋼鐵東路2號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型提供了一種防摔擦窗機(jī)器人，該防摔擦窗機(jī)器人包括：固定座，設(shè)置在固定座上的放纜繩裝置，固定在纜繩端部的機(jī)器人本體，機(jī)器人本體上設(shè)置有抽氣裝置，抽氣裝置連接有多個抽氣管道，機(jī)器人本體上設(shè)置有用于纏繞每個抽氣管道的轉(zhuǎn)軸，每個抽氣管道上設(shè)置有吸盤，機(jī)器人本體上設(shè)置有推動風(fēng)扇，推動風(fēng)扇與機(jī)器人本體通過萬向結(jié)構(gòu)連接，且用于將機(jī)器人本體壓緊在玻璃上；還包括環(huán)繞在機(jī)器人本體的收縮氣囊，給氣囊充氣的充氣裝置，以及根據(jù)傳感器檢測速度控制充氣裝置充氣的控制裝置。本實用新型的有益效果是：通過推動風(fēng)扇以及吸盤的配合實現(xiàn)了將機(jī)器人本體壓緊在玻璃上，尤其是在高空作業(yè)時，保證了機(jī)器人與玻璃之間的接觸強(qiáng)度，以及擦拭的效果。